Theo lịch sử Trung Hoa, Quảng trường xây vào năm 1417, dài 880m nam-bắc và rộng 500m đông-tây (diện tích 440.000m2).
Xa xưa, Quảng trường có tên gọi là Thừa Thiên Môn. Đời nhà Thanh năm 1651, cổng được tân trang và đổi tên Thiên An Môn. Một điểm nhấn làm du khách chú ý là tấm chân dung Chủ tịch Mao Trạch Đông cỡ rất lớn treo phía trên cổng thành bắc. Năm 1949, Trung Quốc giải phóng, Quảng trường nới rộng thêm như bây giờ. Ở giữa Quảng trường có Bia Kỷ niệm Anh hùng Nhân dân và Lăng Mao Trạch Đông. Hai cổng đồ sộ cổ xưa: phía bắc là Thiên An Môn và phía nam là Tiền Môn. Dọc phía tây quảng trường là Đại hội đường Nhân dân, phía đông là Viện Bảo tàng quốc gia về Lịch sử Trung Hoa. Đại lộ Trường An, được dùng trong các cuộc diễn hành, nằm giữa Thiên An Môn và quảng trường./.